A Lapa (reentrância natural na rocha, de desenvolvimento horizontal, com abertura e profundidade variável) situa-se a meio da imponente escarpa de falha designada Costa de Minde, de onde se poderá observar com facilidade o Polje. Um percurso de cerca de 25 minutos, ao longo da escarpa, leva-nos até ao local.

Esta terá eventualmente servido de abrigo aos pastores e seus rebanhos em tempos remotos quando a pastorícia era ainda uma atividade de relevo na freguesia.

O percurso é de piso irregular e algo acidentado sendo necessário vencer alguns desníveis. Gruta de acesso fácil pelo lado sul, a partir do miradouro da costa de Minde.

É aconselhável utilizar capacete de espeleologia e levar luz para a visualização do seu interior.